概述
氣保焊焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，通常需要裝配焊鉗或各種焊槍。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、小臂直背設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)潔美觀
5軸腕部保持與小臂固定座在同一中心點(diǎn)；小臂52.5cm可達(dá)性大，奇點(diǎn)減少，焊槍容易擺出良好的焊接姿態(tài)；大小臂黃金比例，寬度更窄，靈活度高；慣量小，密度高，適合高速運(yùn)動(dòng)；雙支撐大中空結(jié)構(gòu)，氣保焊機(jī)器人可內(nèi)置水冷焊槍。
2、本體壓鑄工藝
利用模具內(nèi)腔對(duì)融化的金屬施加高壓形成，該焊接機(jī)器人本體成型密度高，剛性強(qiáng)，自身重量輕，進(jìn)口五軸加工中心，一次裝夾加工完成；液壓工裝壓緊固定，確定二次加工不變形。
3、本體內(nèi)置集成管線包設(shè)計(jì)
壓縮氣管、冷卻水管、保護(hù)氣管、控制線纜、通訊線纜、焊接電纜內(nèi)置，氣保焊機(jī)器人任意運(yùn)動(dòng)無(wú)牽掛；送絲機(jī)后無(wú)拖掛管線；14芯接口適配任何型號(hào)焊接電源；內(nèi)置壓縮空氣管，焊前除灰；Pro版本帶夾絲功能、焊絲接觸尋位。
基本參數(shù)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
工作原理
目前市面上的焊接機(jī)器人大多數(shù)都是通過(guò)示教編程來(lái)完成焊接工作，無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司是一家焊接機(jī)器人集成廠家，我們生產(chǎn)的氣保焊機(jī)器人JHY-1510A以及金紅鷹氬弧焊機(jī)器人JHY-1510B也是采用示教編程來(lái)完成焊接工作的，具體工作原理如下：
1、示教
就是氣保焊焊接機(jī)器人學(xué)習(xí)的過(guò)程，操作者利用示教器（或者手動(dòng)拖動(dòng)）操作焊接機(jī)器人執(zhí)行某些動(dòng)作，而機(jī)器人會(huì)以程序的形式將其記憶下來(lái)，編程是逐步完成的。
2、焊縫軌跡及焊接參數(shù)設(shè)置
操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動(dòng)幅度等，氣保焊工業(yè)焊接機(jī)器人可以記憶操作人員的操作，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。
3、試焊操作
氣保焊焊接機(jī)器人按照示教時(shí)記錄下來(lái)的動(dòng)作和設(shè)置的參數(shù)程序，再展現(xiàn)一遍操作，觀察工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否出現(xiàn)偏差。確認(rèn)無(wú)誤后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)。
4、啟動(dòng)焊接機(jī)器人
完成示教驗(yàn)證后，只需要給氣保焊工業(yè)焊接機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，就可以進(jìn)行焊接。
啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，按照操作流程進(jìn)行，減少誤操作發(fā)生率，當(dāng)然如果出現(xiàn)誤操作時(shí)，智能焊接系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行急停工作，起到保護(hù)作用。