初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。
金屬軟管大體上由波紋管、網套及接頭三大部分構成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；網套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯用的，叫做混合式。
金屬軟管的特性
1.金屬軟管主要由不銹鋼材料制成，具有很高的耐腐蝕能。
2、金屬軟管的工作溫度范圍極廣，從-196—600℃，其耐高低溫性能好。
3、金屬軟管管體是液壓成形，有很好的柔軟性好、撓性好、彎曲和抗震能力強，還有耐彎折、抗拉性、抗側壓等特點。
金屬軟管耐磨性好，能防止鼠咬，可以保護內部電線不受到損壞。
金屬軟管配套的接頭多，容易和其他設備連接，軟管兩端還可做成除螺紋、法蘭之外的其他連接方式，方便和其他設備連接與使用。
金屬軟管容易穿線安裝定位，不僅適用于與旋轉接頭的配套，而且廣泛運用于多種流體介質輸送的軟性連接。
