全自動(dòng)鉛封帽蓋上下組裝焊接機(jī)，是通過(guò)超聲波焊設(shè)備把帽蓋上下一起焊接好，設(shè)備采轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)組裝上下帽蓋，
鉛封帽蓋上零件是用振動(dòng)盤(pán)供料，設(shè)備上共有2個(gè)振動(dòng)盤(pán)每個(gè)振動(dòng)盤(pán)加直線送料器，振動(dòng)盤(pán)為雙軌道一次同時(shí)出2個(gè)產(chǎn)品，
直振軌道出口處為機(jī)械手取料位置，取料也是一共有2套機(jī)械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋，設(shè)計(jì)工作原理是：1振動(dòng)盤(pán)供料，
2.伺服機(jī)械手模組取放料到轉(zhuǎn)盤(pán)上
3.轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一次走一個(gè)工位
4.工位布置為
1、裝下蓋
2、裝上蓋
3、超聲波焊接
4、頂出下料（機(jī)械手取料到輸送帶上流出）
5、檢測(cè)是否取完料
6、空位，分割器是80DF６工位的，所以轉(zhuǎn)盤(pán)上也設(shè)計(jì)了 6個(gè)工位，如此循環(huán)的工作便完成了整個(gè)鉛封上下蓋帽的組裝和焊接
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