按梯級驅動方式分類 1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯的主要參數有： 提升高度：一般在10米以內，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計算，不同梯級寬度的輸送能力相應為4500人/時、6750人/時、9000人/時。 梯級節距和牽引鏈節距等。
曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新換代后，于上世紀九十年代末出現了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節能等優點，得到了迅速推廣，已發展成為新型曳引機的主流機型。 電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統異步曳引機，兩種曳引機的對比： 據中國電梯協會預測，在未來幾年里，我國電梯產量將繼續保持穩步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術的不斷發展和我國節能減排政策的不斷落實，我國節能電梯產量占電梯總產量的比例不斷增大，預計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關建筑物節能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術改造替換成節能電梯。
節能電梯未來的市場需求量主要包括三個方面：一是新增需求量；二是舊電梯的更換量；三是節能改造量。根據中國電梯協會預測，2006-2014 年，我國因新增需求量及舊電梯更換量而產生的對節能電梯的需求量情況。 我國對節能電梯的需求量較大，需求增長強勁，2008 年-2014 年的復合增長率將達27.27%，大大超過了我國電梯總體需求的增長速度。高性能釹鐵硼永磁材料作為節能電梯曳引機的核心零部件，其市場需求必將隨節能電梯的發展而快速增長。每臺節能電梯約需使用6kg高性能釹鐵硼永磁材料。按此估算，2009年，我國節能電梯行業需使用高性能釹鐵硼永磁材料1,014噸，預計到2014年，我國節能電梯行業需使用高性能釹鐵硼永磁材料達3,123噸。2006-2014年中國節能電梯行業對高性能釹鐵硼永磁材料需求變化情況。