擰緊軸主要有4部分組成：伺服驅(qū)動電機、減速機、扭矩傳感器、擰緊套筒。伺服驅(qū)動電機為日本安川（YASKAWA）生產(chǎn)，減速機為臺灣精銳（APEX，出口德國，市場占有率達70%）生產(chǎn)，高精度扭矩傳感器和套筒為本公司自主研發(fā)，使用傳感器專用材料制作，傳感器與軸控制器接口采用高速數(shù)字接口，精度在（0.2%FS）的同時，提高了傳感器的抗干擾能力。
20SA系列智能伺服擰緊機功能特點
? 支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數(shù)完全可控。
? 支持多種簡單操作模式，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、認帽、拆卸等。
? 支持多軸控制模式，單級系統(tǒng)支持31軸協(xié)同動作，多級系統(tǒng)軸數(shù)不受限制，可實現(xiàn)集中式組態(tài)和管理。
? 多支持96組控制參數(shù)，可任意選擇一組進行操作，能適應(yīng)更加復(fù)雜的擰緊需求。
? 三種擰緊過程同步模式，滿足多軸擰緊系統(tǒng)的同步需求。
? 節(jié)省空間的緊湊型設(shè)計，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如立式、臥式或傾斜式，可適應(yīng)不同需求。
? 具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報警輸出信息，可有效避免意外情況的發(fā)生，更加可靠。
? 采用32位高速處理器，增強的電磁屏蔽設(shè)計以及數(shù)字化技術(shù)，抗干擾性能突出，可適應(yīng)較惡劣的環(huán)境。
? 采用自主研發(fā)的高品質(zhì)扭矩傳感器，扭矩分辨率0.01NM，可實現(xiàn)精度為2%的擰緊，并擁有更小的機械尺寸，更輕的重量。
? 同時具備總線型通信機能（MODBUS）和IO控制模式，使用更靈活。
? 前面板集中布線設(shè)計，操作更方便，使用高質(zhì)量電氣接口，連接可靠。
? 采用高性能伺服馬達，實現(xiàn)高速大扭矩擰緊，馬達轉(zhuǎn)速6000rmp。
? 與主控制器結(jié)合，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、打印、報表功能。
? 具有豐富的產(chǎn)品陣容，可以支持偏心式、彎頭式等各種用途。
? 提供定制服務(wù)，可根據(jù)客戶要求，提供特殊結(jié)構(gòu)或更大輸出扭矩、轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品。