在早論述精益生產的《改變世界的機器》一書中，研究者們從五個方面論述了精益生產企業的特征。這五個方面是：工廠組織、產品設計、供貨環節、顧客和企業管理。歸納起來，就是精益生產方式的六大主要特征分別為：對外以用戶為“上帝”，對內以“人”為中心，在組織機構上以“精簡”為手段，在工作方法上采用“綜合工作組（Team Work）”和“并行設計”，在供貨方式上采用“JIT”方式，在終目標方面追求“零缺陷”，詳解如下：
一、以用戶為“上帝”。產品面向用戶，與用戶保持密切聯系，將用戶納入產品開發過程。以多變的產品，盡可能短的交貨期來滿足用戶的需求，真正體現用戶是“上帝”的精神。不僅要向用戶提供周到的服務，而且要洞悉用戶的思想和要求，生產出適銷對路的產品。產品的適銷性、適宜的價格、優良的質量、快捷的交貨速度、的服務是面向用戶的基本內容。
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