切爾西靴，早可以追溯至19世紀英國維多利亞時期，一個叫做J.Sparkes-Hall的人發明了Chelsea靴，他原本是維多利亞女王的御用制鞋師。
得益于1839年硫化橡膠的發明，他將松緊帶設計在短靴上，形成了切爾西靴流傳至今的形制。
這種靴子穿脫方便舒適，女王非常喜愛，后來這款靴子漸漸在貴族們中間流行起來。
但沒過多久，就因為次世界大戰中斷了流行。
它再次進入人們的視野可以追溯到二十世紀中期，倫敦西部一群年輕的藝術家，電影導演，音樂家們，懷揣著對這款靴子的喜愛聚在了一起，他們經常在King’s
Road活動。
這群青年也被媒體稱為"Chelsea Set"，這也成為了一種新生活方式的代名詞。
而當時有風格意識的紳士也逐漸開始偏好這種靴子，慢慢的便有了“Chelsea Boots(切爾西靴)”這個名字，切爾西靴正式誕生。
切爾西靴真正被大眾所熟知，離不開60年代火的搖滾樂隊：The Beatles(甲殼蟲樂隊)的加持。
一家名為Anello & Davide的制鞋商，為The Beatles訂制了有著古巴跟、加長鞋頭的切爾西靴款。
這種更加帥氣有型的切爾西靴成為了The Beatles的標簽之一。隨著樂隊的走紅，切爾西靴才真正的在全世界流行起來。
切爾西靴的歷史切爾西靴三大元素
A：松緊帶
松緊帶是切爾西靴的標志。早在維多利亞女王時期，切爾西靴就采用的是腳踝緊裹的設計。當時的設計目的在于方便騎馬，松緊帶可以方便人們穿脫靴子。
無論怎樣變化，切爾西靴的標志永遠都在——那條從接近鞋跟開始一直延伸到腳踝處的松緊側邊。切爾西靴的舒適、方便和與眾不同也都源自于這個細節。
B：古巴鞋跟
鞋跟可以突出一個人的身份、地位。切爾西靴開始時用于騎馬，而關于馬術鞋跟的早記載來自入侵的蒙古人。由于飼養馬匹一向都需要主人有一定的經濟實力，并且騎在馬背上可以直接地凸顯出高人一等的狀態，因此騎士和高跟鞋代表了權貴。直到今天，人們說一個人有很好的“鞋跟”，就代表著這個人很富有且尊貴。但隨著人們的需求不同，鞋跟也漸漸得到演變。
C：尖頭設計
尖頭、高而厚的靴跟是切爾西靴初的特點，但隨著紳士運動馬術的風行，這款靴子逐漸由尖頭轉變成圓頭和方頭，更符合都市的審美需求。