“臨終關懷”也可以理解為，隨著長者的病況和老衰的進展，即使進行醫學上的各種，也無改善的可能性——在這種情況下，尊重本人的意愿和選擇，幫助其在“他（她）所希望的場所”里維續生活直到生命的終。這個幫助的全過程可稱做“臨終關懷”。
各種調研結果所示，多數的長者在離生命終點所剩無幾的時間里，他們都會選擇在家里度過。因此，我們會尊重長者的選擇，陪伴他們在熟悉的生活環境里走完人生的后一程。
在臨終階段，癌癥病人除了生理上的痛苦之外，更重要的是對死亡的恐懼。美國的一位臨終關懷專家就認為“人在臨死前精神上的痛苦大于肉體上的痛苦”，因此，一定要在控制和減輕患者機體上的痛苦的同時，做好臨終患者的心理關懷。
病人進入瀕死階段時，開始為心理否認期，這時病人往往不承認自己病情的嚴重，否認自己已病入膏肓，總希望有的奇跡出現以挽救死亡。當病人得知病情確無挽救希望，預感已面臨死亡時，就進入了死亡恐懼期，表現為恐懼、煩躁、暴怒。當病人確信死亡已不可避免，而且瞬間即來，此時病人反而沉靜地等待死亡的來臨，也就進入了接受期。
一般說來，瀕死者的需求可分三個水平：①保存生命；②解除痛苦。
因此，當死亡不可避免時，病人的需求是安寧、避免騷擾，親屬隨和地陪伴，給予精神安慰和寄托，對美（如花、音樂等）的需要，或者有某些特殊的需要，如寫遺囑，見見想見的人，等等。病人親屬都要盡量給予病人這些精神上的安慰和照料，使他們無痛苦地度過人生后時刻。