“臨終關懷”也可以理解為，隨著長者的病況和老衰的進展，即使進行醫學上的各種，也無改善的可能性——在這種情況下，尊重本人的意愿和選擇，幫助其在“他（她）所希望的場所”里維續生活直到生命的終。這個幫助的全過程可稱做“臨終關懷”。
臨終關愛不追求猛烈的、可能給病人增添痛苦的、或無意義的，但要求醫務人員以熟練的業務和良好的服務來控制病人的癥狀。由于臨終關懷涉及到各種癥狀的姑息，所以在腫瘤科領域它和姑息往往是同義語。
臨終關愛不同于安樂死，這即不促進也不延遲病人死亡。其主要任務包括對癥、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除病人的心理負擔和消極情緒。所以臨終關懷常由醫師、護士、社會工作者、家屬、志愿者以及營養學和心理學工作者等多方面人員共同參與。臨終關懷和腫瘤預防、一樣，是癌癥研究中不可忽視的方面。
在臨終階段，癌癥病人除了生理上的痛苦之外，更重要的是對死亡的恐懼。美國的一位臨終關懷專家就認為“人在臨死前精神上的痛苦大于肉體上的痛苦”，因此，一定要在控制和減輕患者機體上的痛苦的同時，做好臨終患者的心理關懷。
病人進入瀕死階段時，開始為心理否認期，這時病人往往不承認自己病情的嚴重，否認自己已病入膏肓，總希望有的奇跡出現以挽救死亡。當病人得知病情確無挽救希望，預感已面臨死亡時，就進入了死亡恐懼期，表現為恐懼、煩躁、暴怒。當病人確信死亡已不可避免，而且瞬間即來，此時病人反而沉靜地等待死亡的來臨，也就進入了接受期。