自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展 [
自動加工系統
自動加工系統，指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統。
軟件系統，指保證柔性生產線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟件。柔性生產線適合于年產量1000～100,000件之間的中小批量生產。
柔性生產線的發展趨勢大致有兩個方面：
一方面是與計算機輔助設計和輔助制造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。
另一方面是實現從產品決策、產品設計、生產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統。在這個大系統中，柔性生產線只是它的一個組成部分。