自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展 [
柔性生產線的發展趨勢大致有兩個方面：
一方面是與計算機輔助設計和輔助制造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。
另一方面是實現從產品決策、產品設計、生產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統。在這個大系統中，柔性生產線只是它的一個組成部分。
精益生產模式的終目的是以品質、成本和效率對市場需求作出迅速的響應，限度滿足顧客的要求。通過對生產過程中各個環節的把握，盡可能杜絕一切浪費，去掉一切無用的東西，精簡產品開發設計、生產、管理中一切不產生附加值的工作，從而降低分攤到每件產品中的成本，并滿足顧客對價格的要。
流水線的優勢
1．整合生產工藝，可在流水線上布置多種工位，滿足生產需求；
2．可擴展性高，可根據工廠需求，設計符合產品生產需求的流水線；
3．節約工廠生產成本，可一定程度上節約生產工人數量，實現一定程度的自動化生產，前期投入不大，回報 率高。