立柱旋轉270碼垛機器人具有4個由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移動及豎直方向的旋轉。該設備的主要特點是：
1全伺服驅動，運動更準確，動作更迅速
2配置先進，可靠
3選材精良，經久耐用
4高品質的靜電噴涂處理
5結構合理、易于操作及維護
立柱旋轉270碼垛機器人工作原理
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛只定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
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