項目概述：
膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩定運行。
技術難點：
1、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；
2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；
3、來料狀態無序，需二次定位；
4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。
解決方案：
1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量；
2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；
3、采用深度學習和硬件加速算法，提高節拍；
4、可適應多款工件同時生產的場景。
采用機器人、3D視覺系統和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩定的方式進行物料搬運，大大提高生產效率。利用3D視覺引導技術可以實現對物品進行辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指定位置，實現對工件的自動分揀和上下料。
