龍門吊由大車運行機構、下橫梁、支腿、司機室、主梁、小車運行機構、起升機構、扶梯、電器等這些部件組成，具體介紹如下：
1.大車運行機構:主要由下橫梁和臺車組成，其中臺車又由主動車輪組和從動車輪組構成，運行機構包括電機、減速器、齒輪以及車輪組部件。
2.支腿:采用型鋼為材料，然后焊接成籠形機構，下端與下橫梁連接，上端與主梁螺栓通過法蘭連接。
3.司機室:骨架采用型鋼，外殼采用薄鋼板焊接在骨架上，司機室采用折線封閉式，操作機構電器、配電柜與線路一般都設在司機室內。
4.主梁:型鋼與鋼板焊接而成，一般是焊接成衍架三角形，在主梁上，還有小車運行鋼軌。
5.小車運行機構:主要部件與大車運行機構相似，電動機通過減速機傳動，減速機上的小齒輪再傳遞給大齒輪，從而實現小車往返行駛。
6.起升機構:該機是安裝在小車架上的，通過卷揚機與配套定滑輪、動滑輪或吊鉤來實現升降運動。