按照外形結構樣式對門式起重機分類，很全的門式起重機分類，包括所有龍門吊式起重機類型的介紹
一、按起重機門框結構形式按照門框外形結構樣式可以分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機又分為：
1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機又分為：
1、雙懸臂門式起重機：很常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的利用都是合理的。
2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的而被選用。
二、按照門式起重機主梁外形樣式分類：
1、單主梁門式起重機分類大全單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量 Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2、雙主梁門式起重機分類大全雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。
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