輪胎吊是在橋式起重機的基礎上，外觀設計有所改變，修改而成的。多數用在室外，常安裝在貨場，港口，等地方起重裝卸貨物。使用廣，分類也很多，根據不同的分類，它的作用也不甚相同。
輪胎吊的外形很像一道門，用來裝卸貨物的，所以顧型思義，輪胎吊。門框是金屬做成的，有兩只腳承載著主梁，支腳安裝了輪子，可以在軌道上行走移動。主梁的兩端還有延長設計，以達到需要。
輪胎吊只有兩個支腳撐地，所以占地面積不大，適用性強，比較通用，在很多地方都有用到。
起重機有很多種類，它的門也有分類：一種是全門式的，由小車在跨度限度內行駛作業;第二種是半門式的，支腳有高低差異，具體根據場地的要求的設定.
那么懸臂門有單雙之分，雙懸臂式起重機很常見。單懸臂式起重機是很受場地的形式限制使用。
輪胎吊很實用，在作業的時候是緩慢循環運動的一種大型機械。了解了輪胎吊的門框分類，對輪胎吊的使用大有裨益。