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西門子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是目前在世界比較的工業自動化公司之一，1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子 SIAMTIC 模塊化控制器有著很大的優勢，它可以即買即用， 長期兼容性和可用性，可以在惡劣環境下工作，模塊還可以擴展和升級。西門子的產品十分的抗震動，通過集中式和分布式 I/O 控制。所以西門子在*近的一些年內能夠很有力的打進中國的市場并能在中國的市場牢牢的扎根。 這和西門子產品的質量和性能有著十分大的關系. 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。S7-200 它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案，微型自動化系統的組成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程組態軟件應用于它，，應用于性能要求較低的自動化任務。它是低成本的微型系統。西門子 S7-300它設計緊湊，安裝在 DIN 導軌上，在 CPU 中集成了許多功能，通過在微型存儲器上保持數據實現免維護， PROFIBUS 上的等時模式，屬于故障類型。 西門子 S7-400具有多種機架類型的機架系統， 優異的高速處理能力和通訊性能，可以在運行中更改組 態，PROFIBUS 上的等時模式(圖1)，還支持 PROFIBUS 連接分布式 I/O(如圖2)，屬于故障和容錯類型，熱插拔。S7-400 的 三個 H CPU，支持硬件同步, 功能強大的解決方案，不會發生任何信息損失，且可對工程任務提供高級支持，無需額外的編程費用, 可以為應用輕松擴展 H 系統。西門子 plc 現在不僅使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(reduced instruction set computer)精簡指令系統 CPU 等高級 CPU，而且在一臺 PLC中配置多個微處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含微處理器的智能模塊，使得第四代 PLC 產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能的真正名符其實的多功能控制器。
6SN1112-1AC01-0AA1 監控模塊 6SN1113-1AB01-0BA1 脈沖電阻模塊 6SN1115-0BA11-0AA1 調節抽拉部件（軸卡） 6SN1118-0AA11-0AA1 調節抽拉部件（軸卡） 6SN1118-0AD11-0AA1 調節抽拉部件（軸卡） 6SN1118-0AE11-0AA1 調節抽拉部件（軸卡） 6SN1118-0BK11-0AA0 旋轉變壓器 6SN1118-0DJ21-0AA1 機架式控制模塊 高性能 1 軸 SIN/COS 1VPP 6SN1118-0DJ23-0AA1 機架式控制模塊 高性能 1 軸 SIN/COS 1VPP 直接測量系統 6SN1118-0DJ23-0AA2 機架式控制模塊 高性能 1 軸 sin/cos 1Vpp 直接測量系統 6SN1118-0DG21-0AA0 SIMODRIVE 611-D 1 軸控制插件用于 數字驅動 VS + HS， 不帶直接測量系統， 性能控制 6SN1118-0DG21-0AA1 SIMODRIVE 611-D 調節抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數字驅動，VS+HS 6SN1118-0DG23-0AA1 SIMODRIVE 611-D 調節抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數字驅動，VS+HS 帶直接測量系統 電壓信號 6SN1118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE 611-D 調節抽拉部件 2 軸 性能控制 用于數字驅動，VS+HS 帶直接測量系統 電壓信號 6SN1118-0NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 軸調節抽拉部件 旋轉變壓器 轉速/力矩設定值 可通過選件進行擴展 6SN1118-0NH10-0AA2 調節抽拉部件（軸卡） 6SN1118-0NH00-0AA2 SIMODRIVE 611 通用 數字中央控制單元 2 軸 6SN1118-0NH01-0AA0 SIMODRIVE 611 通用 HR 2 軸控制插件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 ENDAT 速度/轉速 轉矩設定值 可通過選件進行擴展 6SN1118-0NH01-0AA1 SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調節抽拉部件 6SN1118-0NH11-0AA0 SIMODRIVE 611 通用 E HR 2 軸控制插件 6SN1118-0NH11-0AA1 SIMODRIVE 611 Universal E HRS 2 軸調節抽拉部件 6SN1118-0NJ01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 1 軸調節抽拉部件 旋轉變壓器 轉速/力矩設定值 6SN1118-0DM11-0AA1 SIMODRIVE 611-D 2 軸調節抽拉部件用于 數字驅動 6SN1118-0DM13-0AA1 SIMODRIVE 611-D 2 軸調節抽拉部件用于 數字驅動 6SN1118-0DM21-0AA0 SIMODRIVE 611-D 2 軸調節抽拉部件用于 數字驅動 6SN1118-0DM23-0AA0 SIMODRIVE 611-D 調節抽拉部件 2 軸 標準控制 6SN1118-0DM31-0AA1 SIMODRIVE 611 數字 高標準調節抽拉部件 2 軸 SIN/COS 1VPP 6SN1118-0DM31-0AA2 SIMODRIVE 611 數字 高標準調節抽拉部件 2 軸 sin/cos 1Vpp 6SN1118-0DM33-0AA1 SIMODRIVE 611 數字 機架式控制模塊 高標準 2 軸 SIN/COS 1VPP 直接測量系統 6SN1118-0DM33-0AA2 SIMODRIVE 611 數字 機架式