輪胎吊在進行使用的過程中主要是用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。輪胎吊具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
輪胎吊在程度上是橋架通過其兩側支腿來支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的輪胎吊只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半輪胎吊。輪胎吊的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
輪胎吊的形式分類
輪胎吊可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
門框結構
分為輪胎吊和懸臂輪胎吊
輪胎吊的單主梁
單主梁輪胎吊結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁輪胎吊相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁輪胎吊門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
輪胎吊的雙主梁
雙主梁輪胎吊承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁輪胎吊相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。