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fanuc m-410ic/110型機(jī)器人是針對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)的4自由度高速碼垛機(jī)器人，醉大負(fù)載為110kg，工作范圍可達(dá)2400mm，廣泛適用于高速碼垛及搬運(yùn)的場(chǎng)合。機(jī)器人具有手臂細(xì)長(zhǎng)、手腕靈活的特點(diǎn)。

高速碼垛機(jī)器人m-410ic/110配合高速編織袋手爪，對(duì)編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn)；高速編織袋手爪的開合由氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)，手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實(shí)際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)，抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm；

由于m-410ic/110型機(jī)器人具有緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適用于狹小空間作業(yè)。相比m-410ic/110系列的其他型號(hào)，展現(xiàn)出高速搬運(yùn)能力；經(jīng)過測(cè)試，在60kg負(fù)載、搬運(yùn)高度為400mm及水平移動(dòng)距離為2000mm的情況下，搬運(yùn)效率可以達(dá)到2200循環(huán)/小時(shí)，碼垛效率有顯柱的提高。