為保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需每年進行一次的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。
ABB機器人軸關節保養換油步驟如下：
(1)擰出注入口的圓頭螺栓,并將油脂嘴擰入其中。(這時，不要擰出排出口上的塞子。)
(2)放置一個容器/盤，以便于接收流出的油脂。
(3)擰出排出口的塞子。
(4)從注入口補充新油脂，直到新油脂從排出口流出。
(5)用抹布擦去注入口和排出口周圍的油脂。
(6)將塞子用密封帶纏上,重新擰入排出口。
(7)擰出注入口上的油嘴，將圓頭螺栓用密封帶纏上,擰入注入口。
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