模擬量輸出
66ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 適用A0型基座單元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF000AA0升級型號）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF000BA0升級型號）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 適用A0型基座單元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF600AA0升級型號）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326BH000BA0升級型號）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持電能控制功能, 適用U0型基座單元
基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元類型A0
6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負載組