PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故
WAGO 36084J1302-060615 模塊
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SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊
三菱 HA93NC-S 電機
三菱 OSE104 編碼器
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FUJI FRN22P11S-4CX 變頻器
AB 1761-L32BWA 模塊
OPTO 22 SNAP-AIV-I 模塊
YASKAWA 317M 模塊
YASKAWA CP-316H 模塊
YASKAWA PS-01 模塊
SCHNEIDER 140NOE77101 模塊
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