ES7521-1BL10-0AA0 DI32數字量輸入模塊
6ES7521-1BH00-0AB0 DI16數字量輸入模塊，高性能
6ES7521-1BH10-0AA0 DI16數字量輸入模塊
6ES7521-1BH50-0AA0 DI16數字量輸入模塊
6ES7521-1FH00-0AA0 DI16數字量輸入模塊
6ES7521-7EH00-0AB0 DI16數字量輸入模塊
6ES7523-1BL00-0AA0 DI16/DQ16數字量輸入/輸出模塊
6ES7550-1AA00-0AB0 2通道高速計數器與位置采集(增量型編碼器，24V信號)
6ES7551-1AB00-0AB0 2通道計數與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號)
6ES7552-1AA00-0AB0 帶時間戳、高速計數、PWM等功能, 35mm模塊
6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485通訊模塊
6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通訊模塊
6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安裝導軌：2000 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安裝導軌：830 mm
6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安裝導軌：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安裝導軌：482 mm
6ES7590-1AC40-0AA0 S7-1500 安裝導軌：245 mm
6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安裝導軌：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0 標簽,35mm模板適用，100片