復雜空間鋼結構的節點主要采用焊接空心球節點、相貫焊接節點、鑄鋼節點以及銷軸節點等。
1.焊接空心球節點
焊接空心球是將按設計要求確定的兩塊圓鋼板經過熱壓或冷壓加工成兩個半圓球殼、再對接焊接成一個整體。焊接空心球分為無肋空心球和有肋空心球，其中有肋空心球為在球殼內部增設環形加勁板。有肋空心球又可分為單肋空心球和雙肋空心球，雙肋空心球又分為平行或十字交叉雙肋空心球。
焊接空心球設計時主要先預估焊接球的外徑、壁厚以及加勁肋的厚度，整體結構分析完成后通過讀取桿件內力再驗算是否滿足要求。
2.相貫焊節點
相貫焊節點是指管件之間沿著相貫線進行的無縫焊接，相貫線通常采用數控機床切割相交桿件所得，需注意區分主管與支管。實際設計時當管件相交夾角較小時，相貫線會有很長相交范圍，與軟件計算假定不符，此時相貫焊節點應做加強處理，例如在相交面增加中間肋板、相交段范圍內增加加強套管等。相貫焊節點的分析與設計在《空間網格技術規程》中有詳細介紹。
3.鑄鋼節點
鑄鋼節點主要用于受力大，節點構造復雜的重要性節點。鑄鋼節點受力性能好，節點可靠度高，但是需要提前定制模具，施工周期較長且經濟性差，設計時需考慮。
4.銷軸節點
銷軸節點具有構造簡單、傳力明確，能夠理想的實現鉸接連接等優點，在建筑鋼結構中得到廣泛的應用。