工作原理
通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。工作時(shí)，固定鋼輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
·承載能力高∶諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
·傳動(dòng)比大∶單級諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá)i=70~500。
·體積小、重量輕。適合應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)。
·傳動(dòng)效率高、壽命長。
·傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊、無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。
應(yīng)用范圍
廣泛應(yīng)用于電子半導(dǎo)體、新能源、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)。
特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。