GSK RB20機器人應用，支撐件焊接
客戶散件來料，人工上下料；
自動化夾具定位夾緊好工件，機器人替代人工焊接；
所有工件能夠焊接的范圍95%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。
焊接夾具要能適應兩種不同工件的裝夾。
作業對象
解決方案
采用兩個單軸變位機配合一個機器人的焊接工作站方案；
工人手工上下料；
夾具自動夾緊定位工件， 1臺RB20焊接機器人對夾緊定位后的工件進行焊接；
同時工人可以在另一側進行上下料操作，如此循環；
模型布局
應用效果
機器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
采用自動化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
焊接行業是一個有一定危險性的行業，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫生產，對工人作業環境、身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發生，并提供生產效率；
應用效果圖
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