GSK RMD120工業機器人，拆垛上料自動化方案
■客戶要求
節拍：單線6s/件，單次抓取一層7件，即6×7=42s，要求機器人節拍42/2=21s
■方案布局
■應用效果
1、RMD120機器人配置CCD工業相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產品。
2、控制系統：整套設備通過機器人控制器來控制，通過光電開關檢測各個關鍵點，機器人標準I/O各32點，可擴展。
3、托料定位平臺：輔助人工放置拖盤，配置檢測開關，托盤放好后給出信號。
4、圍欄：機器人工作區域使用安裝防護圍欄欄，采用優質網格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有光柵或門鎖，當有人進入時，機器自動停機，保證人員的。
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智能基礎制造裝備銷售；
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