GSK RB08 搬運機器人，在齒輪加工上下料的應用
客戶要求
1臺機器人配2臺車床組成上下料系統；
緊密配合生產節拍，保證生產效率。
應用效果
該項目為齒輪加工，車床夾具配合精度高，間隙小，來料為滾動槽傳送，隨意性大，經濟實用；
機器人抓手增加設計二次定位裝置，保證齒輪裝入車床夾具的一致性；
加工上下料效率高，定位 ，不占用機床等待時間，實現全過程加工時間利用率。
型號RB08
自由度6
驅動方式交流伺服驅動
有效負載
(kg)
8
重復定位精度
(mm)
±0.05
運動范圍(°)J1±170
J2+120~-85
J3+75~-155
J4±180
J5±135
J6±360
速度(°/s)J1154
J2154
J3154
J4420
J5252
J6620
允許 扭矩
(N.m)
J414
J512
J67
運動半徑
(mm)
1389
本體重量
(kg)
180
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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智能基礎制造裝備銷售；
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動控制系統裝置制造；
工業自動控制系統裝置銷售；
儀器儀表制造；
智能儀
器儀表銷售；
電力電子元器件制造；
電力電子元器件銷售；
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交流、技術轉讓、技術推廣；
貨物進出口；技術進出口。
聯系人:徐國鳴&
