6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
繼電器輸出
6ES7132-6HD01-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 適用B0或B1型基座單元（6ES71326HD000BB1升級型號）
6ES7132-6GD51-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326GD500BB1升級型號）
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持電能控制功能, 適用U0型基座單元
模擬量輸出
6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I, 適用A0或A1型基座單元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
6ES7137-6AA01-0BA0
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元
6ES7137-6CA00-0BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模塊, 適用U0型基座單元
工藝模塊
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
模擬量輸入