起重船一般分成兩大類，一類是起重臂能夠360度回轉的，另一類是吊臂固定在船上的一個方向，整個船靠拖輪拖帶轉向，或是靠船向各個方向拋錨，通過牽拉不同方向的錨鏈，而實施重物回轉的。前者的結構和機械構造非常復雜，而且起重能力也比較小。起重船又稱為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業、一般為非自航，也有自航的。起重船上裝有吊機。作業頻繁的起重船通常為自航式，其起重機可旋轉，當吊重件時，可用兩個起重船合并作業。
船吊也叫碼頭吊、港口吊、船用吊機、甲板吊、岸吊、海船吊、貨運吊等吊，是起重機的一種，屬于特種設備．用吊機直臂船吊臂長，90％的選用，但也有用戶選折臂船用吊，并且折臂價格也要比直臂貴．海船吊是由吊臂，立柱，電機組組成