橡膠發泡劑是一些加熱分解生成氣體的物質，與橡膠混在一起加熱，利用產生的氣體使得橡膠內部產生大量氣泡。孔徑大小及多少與加入的發泡劑種類、比例、發泡工藝、加熱溫度等有關。常見的工藝為模壓發泡。
回力膠是一種塑料發泡而成的，它不含任何對人體有害、有毒物質。回力膠一般分為兩種：普通回力膠和高彈回力膠；它的顏色比較多，較常用的有米黃色、灰色、黑色等；回力膠也可根據客戶的要求背膠，沖壓成型等。
回力膠的質量要求：
1、貯存時對酸、堿、光、熱的穩定性良好, 無味。發泡后的微孔橡膠無污染變色的弊病。
2、在較短的時間內就能完成氣體分解, 發氣量可進行控制。
3、粉末狀發泡劑應粒徑細小, 能均勻分散在膠料中。
4、不影響橡膠的硫化過程。
橡膠發泡是以橡膠為主體，配合其它原材料一起，加入特定的發泡劑，經熱壓成型后得到制品，新型的橡膠發泡技術應用一次射出成型技術，減少人工，節約成本，操作簡單。橡膠發泡是指用特定的發泡劑處理橡膠從而使橡膠具有特征性能的處理手段。