Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)
1.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)概述：
直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商明顯的優(yōu)勢(shì)。
無框架套裝電機(jī)是要求占用空間較小的機(jī)械設(shè)計(jì)的理想解決方案。采用套裝電機(jī)，可以直接集成機(jī)械傳動(dòng)裝置，不需要使用會(huì)增加設(shè)備尺寸和復(fù)雜性的零件。使用無框架套裝電機(jī)使電機(jī)的外殼更小，可靠。直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加穩(wěn)定性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商以明顯的優(yōu)勢(shì)。
2.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)優(yōu)勢(shì)：
1）低成本，高可靠性
2）占用空間小
3）裝配靈活
4）速度高達(dá)50000rpm
5）高剛性和更好的響應(yīng)速度
3.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)特點(diǎn)：
1）高轉(zhuǎn)矩（范圍），從0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)
2）高速，高達(dá)50000轉(zhuǎn)/分鐘
3）優(yōu)越的性能表現(xiàn)-高剛性和更好的響 應(yīng)（速度）
4）可靠性高-沒有機(jī)械傳動(dòng)裝置（聯(lián)軸器，法蘭盤）
5）緊湊型設(shè)計(jì)-zui小化產(chǎn)品尺寸
6）低齒槽效應(yīng)-獨(dú)te的磁路設(shè)計(jì)降低齒槽效應(yīng)
4.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用：
1）汽車制造
2）機(jī)床
3）原料處理，物料運(yùn)輸
4）包裝機(jī)械
5）機(jī)器人技術(shù)
6）半導(dǎo)體
5.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用效果：
1）顯著地節(jié)約成本
2）減少機(jī)械復(fù)雜程度
3）更高的設(shè)計(jì)靈活性
4）在緊湊結(jié)構(gòu)中表現(xiàn)性能高
5）改進(jìn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和處理
6）為每一應(yīng)用空間zui小化電機(jī)尺寸
7）低齒槽效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)行
8）低慣性，高加速度
6.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)無刷無框電機(jī)由三部分組成：
·定子和繞組
·高能釹磁鐵轉(zhuǎn)子
·用于電機(jī)反饋的霍爾傳感設(shè)備
耦合驅(qū)動(dòng)電機(jī)中使用的聯(lián)軸器和電機(jī)安裝支架及額外軸承造成了可靠性與性能上的問題。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)無需聯(lián)軸附件，使電機(jī)具有更高的動(dòng)態(tài)剛性。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)提供明顯的優(yōu)勢(shì)。無框架套裝電機(jī)是目前性價(jià)zui高的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
無框電機(jī)在應(yīng)用中能節(jié)約空間，因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)耦合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中能找到的耦合器（聯(lián)軸器），電機(jī)安裝支架，及額外的軸承在套裝電機(jī)中已被去除。因?yàn)楦俚倪\(yùn)轉(zhuǎn)部件，直接驅(qū)動(dòng)套裝電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可靠及緊湊的設(shè)計(jì)。
涉及特征
① 預(yù)裝集成霍爾效應(yīng)整流板是平齊的，便于組裝。電機(jī)及反饋成為整體的單元。
② 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強(qiáng)的熱去磁作用。
③ 帶或不帶鍵槽，轉(zhuǎn)子都能比較容易地直接安裝到驅(qū)動(dòng)軸上。
④ 機(jī)器槽地將磁鐵鎖定到轉(zhuǎn)子上，保證了優(yōu)化的徑向位置。
⑤ H級(jí)絕緣，用于高溫運(yùn)行（zui高155°C），滿足UL標(biāo)準(zhǔn)的要求。
⑥ 采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個(gè)電機(jī)具有連貫的性能。
⑦ 盡量精簡(jiǎn)了終端線匝，以便實(shí)現(xiàn)zui優(yōu)化性能和zui小電機(jī)尺寸。
⑧ 斜的疊片，奇數(shù)槽數(shù)，可以減少齒槽效應(yīng)，即使是在低轉(zhuǎn)速情況下也可以大大降低轉(zhuǎn)矩紋波，實(shí)現(xiàn)精que的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
⑨ 加入了優(yōu)化zui大轉(zhuǎn)矩 - 體積比的工藝，以獲得zui高的磁通和可能的zui大安培匝數(shù)。
7.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)無框架電機(jī)選項(xiàng)：
對(duì)于任一應(yīng)用，特定法蘭尺寸及線圈選擇取決于：
1）體積（直徑和長度）要求
2）功率（轉(zhuǎn)矩和速度）要求
3）可用的或者要求的電壓和電流
上述前兩項(xiàng)取決于具體應(yīng)用的負(fù)載和性能規(guī)格（參數(shù)）。它們將導(dǎo)致特定法蘭尺寸（032至178）和堆疊厚度的選擇。線圈的選擇將取決于可獲得的或者要求的電壓和電流。
電壓：總線電壓和zui大轉(zhuǎn)速將大致決定所需電壓常數(shù)(KE)。
電流：zui大負(fù)載及加速度將決定所需的電流，還取決于轉(zhuǎn)矩常數(shù)和所選擇的電壓常數(shù)。
舉例：慮一個(gè)50 oz-in（扭力，盎司英寸），1000轉(zhuǎn)每分鐘的要求。一個(gè)帶特定線圈的電機(jī)的KE = 18.24V/1,000RPM以及KT = 24.62 ozin/amp，如果選擇它，它將要求18V的電壓（反電勢(shì)）及2安培的電流。
備注：KE和KT兩者間是直接相輔相成的關(guān)系。增加KE值將同時(shí)增加KT值，降低KE值將同時(shí)降低KT值。結(jié)果是當(dāng)要求的電壓改變，要求的電流也將相應(yīng)向反方向改變。
派克擁有一系列3線圈電機(jī)，特定框架尺寸下每一堆疊厚度的線圈都能供應(yīng)，滿足您大多數(shù)的應(yīng)用要求。派克應(yīng)用工程部門也可以應(yīng)客戶要求而定制額外的線圈。
8.Parker K無框直驅(qū)力矩電機(jī)部分供應(yīng)型號(hào)：
10963045 , 11657001-0610 , 11691000-0610 , 12171022 , 12198007 , 320-89000-075 , K032025-EY1 , K032025-EY2 , K032025-KY2 , K032025-LY2 , K032050-5Y1 , K032050-6D1 , K032050-6Y1 , K032050-6Y2 , K032050-7Y1 , K032050-7Y2 , K032050-8Y1 , K032050-8Y2 , K032050-9Y1 , K032050-9Y2 , K032050-EY1 , K032050-EY2 , K032050-GD1 , K032050-GD2 , K032050-GY2 , K032075-GY2 , K032075-HY2 , K032100-4Y1 , K032100-5Y2 , K032100-7Y2 , K032100-LY1 , K032150-7Y2 , K032200-EY1 , K032200-EY2 , K032200-JY2 , K044025-6Y1 , K044025-6Y2 , K044025-8Y2 , K044025-EY2 , K044025-FY1 , K044025-GY1 , K044025-HY2 , K044025-JD1 , K044025-JY1 , K044025-JY2 , K044025-KY2 , K044050-4Y1 , K044050-5Y1 , K044050-6Y2 , K044050-7Y1 , K044050-7Y2 , K044050-8Y1 , K044050-8Y2 , K044050-9Y1 , K044050-9Y2 , K044050-EY1 , K044050-EY2 , K044050-FD2 , K044050-FY1 , K044050-GD1 , K044050-GY1 , K044050-GY2 , K044050-HD1 , K044050-KY2 , K044050-LY1 , K044050-LY2 , K044075-1Y2 , K044075-2Y2 , K044075-4Y2 , K044075-5Y2 , K044075-7Y2 , K044075-ED2 , K044075-FD1 , K044075-HY1 , K044100-2Y1 , K044100-2Y2 , K044100-3Y1 , K044100-4Y1 , K044100-5Y1 , K044100-5Y2 , K044100-6Y1 , K044100-6Y2 , K044100-7D1 , K044100-7Y2 , K044100-8Y2 , K044100-9Y1 , K044100-EY1 , K044100-EY2 , K044100-FD1 , K044100-HY1 , K044150-1Y2 , K044150-7Y2 , K044150-9Y2 , K044150-9Y2-001 , K044150-EY1 , K044150-EY2 , K044150-LY2 , K044200-5Y2 , K044200-6Y2 , K044200-7Y1 , K044200-7Y2 , K044200-8Y1 , K044200-8Y2 , K044200-EY1 , K044200-EY2 , K044200-HD1 , K044200-HY1 , K044200-JD2 , K044300-4Y1 , K044300-4Y2 , K044300-FY2 , K044300-HY1 , K064025-4Y1 , K064025-5Y2 , K064025-7D2 , K064025-7Y1 , K064025-7Y2 , K064025-8Y1 , K064025-9Y2 , K064025-EY1 , K064025-EY2 , K064025-FY1 , K064025-FY2 , K064025-GD1 , K064025-GD2 , K064025-GY1 , K064025-JD1 , K064025-KY2 , K064025-LY1 , K064050-1Y1 , K064050-1Y2 , K064050-3Y1 , K064050-3Y2 , K064050-4D1 , K064050-4Y1 , K064050-5Y1 , K064050-5Y2 , K064050-7Y1 , K0