Parker ACR9000系列運(yùn)動(dòng)控制器
1.概述
ACR系列控制器是市場(chǎng)上性能高的控制器之一。它具有強(qiáng)大而有效的項(xiàng)目開發(fā)軟件，不管應(yīng)用系統(tǒng)有多么復(fù)雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來了靈活性，幫助它利用各種各樣的機(jī)器結(jié)構(gòu)。 ACR系列是非常出色的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器，可以與PC接口或與PLC協(xié)同工作。ACR系列配備了功能強(qiáng)大的DSP，是業(yè)內(nèi)有名的多任務(wù)伺服控制器。
ARC9000 是Parker zui先進(jìn)的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和性能高的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器,ACR9000 過人之 處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000 包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高xiao地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè) 備的維護(hù)。
ACR9000 是一款性價(jià)高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器的領(lǐng)導(dǎo)。
2.硬件特性
* 伺服或步進(jìn)器控制，zui多16個(gè)軸
* ±10 V模擬量或步進(jìn)和方向命令輸出
* 24 VDC光學(xué)隔離的板載輸入和輸出
* 通過SSI的絕dui編碼器支持
3.運(yùn)動(dòng)控制特性
* 多任務(wù)功能，
* zui多可同時(shí)運(yùn)行24個(gè)程序
* 8軸內(nèi)插,可以采取任何組合形式
* zui多8個(gè)軸的線性內(nèi)插
* 分段電子CAM
* 電子齒輪傳動(dòng)，實(shí)時(shí)相位超前
* 可編程限制開關(guān)，具有多個(gè)源
* 先進(jìn)的架臺(tái)控制
* 3D弧和相切軸控制
* 硬件和捕獲寄存器
* 時(shí)基運(yùn)動(dòng)
* S曲線造型
* 側(cè)隙和滾珠絲杠補(bǔ)償
* 高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器
4.通信特性
* 以太網(wǎng)10/100 Base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太網(wǎng)/IP*連接性
* Visual Basic和Visual C++*庫(kù)
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通過以太網(wǎng)和
InteractX兼容
5.ACR9000 特點(diǎn):
● 1 到8 軸伺服或步進(jìn)控制
● 先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)24 個(gè)程序的運(yùn)行
● 可實(shí)現(xiàn)8 個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)
● 10/100 Base-T Ethernet
● USB 2.0
● EtherNet/IP 兼容
● 通過SSI 支持絕dui碼盤
● ACR-View 軟件開發(fā)包
● 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出
● CANopen 擴(kuò)展I/O
● 120/240 VAC 供電輸入
● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval
供應(yīng)型號(hào)：
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太網(wǎng)， USB 1到8 伺服，步進(jìn)器
9030 以太網(wǎng)， USB 1到16 伺服，步進(jìn)器,ETHERNET Powerlink
9040 以太網(wǎng)， USB 1到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4 伺服，步進(jìn)器
8020 PCI 1到16 伺服，步進(jìn)器