在PID控制的基礎上,加入神經網絡控制器,構成神經網絡PID控制器,如圖5。神經網絡控制器NNC是前饋控制器,通過對PID控制器的輸出進行學習,在線調整自己,目標是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零,使自己逐漸在控制中占據主導地位,以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調節器/溫控儀使用的就是神經網絡PID控制控制算法。
遺傳PID控制是將控制器參數構成基因型,將性能指標構成相應的適應度,利用遺傳算法來整定控制器的參數,不要求系統是否為連續可調,能否以顯式表示。基于遺傳算法的自適應PID控制的原理框圖如7。遺傳PID溫控系統將測量值與給定值進行比較,用遺傳算法來優化PID參數,然后將控制量輸出,實現將PID參數串接構成完整染色體,從而構成遺傳空間中的個體,過通過繁殖交叉和變異遺傳操作生成新一代群體,經過多次搜索獲得適應度值的個體。
溫度變送器
a.按照儀表銘牌標志的輸入、輸出信號范圍和類型進行輸入、輸出特性的校準和試驗,其校準接線方法應符合制造廠技術文件要求。
b.與感溫元件一體化的溫變校準和試驗時,應斷開感溫元件,并由此輸入模擬信號。
工藝溫度儀表系統由熱電偶(或熱電阻)、連接導線和溫度二次儀表組成。工藝溫度儀表系統校準是指工藝溫度儀表(含引線、傳感器)的讀數或值進行現場比較,以便確定已測量的溫度偏差是否均在有關要求范圍內的一組操作。在AMS2750E也稱為“系統精度測試(SAT)或探針檢查”,其目的是確保爐子的控制系統及每個控制區的記錄儀表系統的準確度符合要求。
國內、國外相關技術標準要求,新購置或大修后的熱處理爐,使用前除了對工藝溫度傳感器和儀表進行校準外,還需要完成兩項更重要的工作:一是進行工藝溫度儀表系統校準,以確定該系統的偏差是否符合要求;二是進行有效加熱區溫度均勻性檢測,確定熱處理爐具有符合工藝要求的工作空間。在溫度均勻性檢測過程中,若檢測結果表明整體溫度偏高或偏低,則需要對工藝儀表進行調整。使用中的熱處理也需要按規定的時間間隔進行工藝溫度儀表系統校準,這是保證熱處理滿足工藝要求的重要手段之一,不可或缺。
