國內現有的液壓工具系統均以礦物型液壓油作為工作介質。油壓動力 系統用于水下作業時存在作業深度受限，效率較低，可靠性不高及環境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯合研制成功海水液壓工具系統以便解決油壓系統 的問題，但該系統輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉型工具的需求。
水面垃圾打撈船主要適用于水庫，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，風景河道，城區河道，水電站等場景，主要用于河面保潔，不僅能打撈水草、水葫蘆（水花生、水白菜）、水浮蓮、浮萍、綠萍、荷花、蘆葦等水生植物，還能收集漂浮垃圾（比如：樹枝、木頭、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。
保潔船適合在城區及景觀河道內工作，主要是用于河道內的漂浮垃圾的打撈，保潔船的操作方便，維護簡單,保潔船采用自行式打撈實現對漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行進過程中，依靠水流的作用將喝到表面的垃圾自動推入存儲艙中，可連續作業工作穩定。而且保潔船艙上安裝有弧形蓋板，在垃圾打撈的過程中外面是看不到垃圾的，不會在清理垃圾的過程中影響美觀。
潛水員水下作業時間不得超過2小時，防止疲勞脫力，潛水員在作業時如感覺不適，頭昏胸悶等癥狀，應立即信息報告，及時停止作業。
作業時如發生突發故障和意外情況時，現場負責人或現場監護人，必須立即采取技術措施和救護措施妥善處置。必須立即停止作業，下水人員立即上來。
