旋轉型水下作業工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達驅動，動作型式為旋轉型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復型工具大得多，從而實現工具的較快轉速。
國內現有的液壓工具系統均以礦物型液壓油作為工作介質。油壓動力 系統用于水下作業時存在作業深度受限，效率較低，可靠性不高及環境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯合研制成功海水液壓工具系統以便解決油壓系統 的問題，但該系統輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉型工具的需求。
大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個清掃全部自動化,工作效率高,相當于人工打撈船的數十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。
割草船為我們河道湖泊的清潔做處理完重要的貢獻，現在提供下割草船維修的方法：
1、檢修時拆卸的部件要保證復位準確。
2、小螺絲、小工件等較小物件要保證不丟失、不損壞。
3、檢修工作進行時必須確保全部的機械停穩。
4、檢修時發現的問題不論大小都要記錄。
5、千萬千萬不要隨意更換檢修人員。
