旋轉型水下作業工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達驅動，動作型式為旋轉型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復型工具大得多，從而實現工具的較快轉速。
大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個清掃全部自動化,工作效率高,相當于人工打撈船的數十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。
潛水作業前，必須編制施工（作業）方案和技術措施，配備現場救護用具，制定救護措施，落實作業監護制度。
潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發生墜落事故。
作業時，應嚴格遵守各崗位職責和各項操作規程。
作業時，潛水送氣管應保持直線度，切莫預留過多，以防產生饒管導致發生事故。
潛水員下水前狀況。下水前一定要對附近的水文環境特別是水下環境、溫度以及流速等做到心中有數，這樣能夠幫助工作人員選擇 適合自己的裝備，以避免各類水下突發的狀況發生。
