也稱實體模型，又可分為實物模型和類比模型。
①實物模型：根據相似性理論制造的按原系統比例縮小（也可以是放大或與原系統尺寸一樣）的實物，例如風洞實驗中的飛機模型，水力系統實驗模型，建筑模型，船舶模型等。
航天模型
航天模型(5張)
②類比模型：在不同的物理學領域（力學的、電學的、熱學的、流體力學的等）的系統中各自的變量有時服從相同的規律，根據這個共同規律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節流閥和氣容構成的氣動系統的壓力響應與一個由電阻和電容所構成的電路的輸出電壓特性具有相似的規律，因此可以用比較容易進行實驗的電路來模擬氣動系統。
結構模型
主要反映系統的結構特點和因果關系的模型。結構模型中的一類重要模型是圖模型。此外生物系統分析中常用的房室模型（見房室模型辨識）等也屬于結構模型。結構模型是研究復雜系統的有效手段。
工業模型的時候有很多不同類型的建筑模型，不同的建筑模型特點不同，所采用的材料也不一樣。不同的建筑模型適用的場合也是不一樣的。
黏土模型
黏土材料來源廣泛取材方便價格低廉經過洗泥工序和煉熟過程其質地更加細膩。黏土具有一定的粘合性可塑性極強在塑造過程中可以反復修改任意調整修刮填，補比較方便。還可以重復使用是一種比較理想的造型材料,但是如果黏土中的水分失去過多則容易使黏土模型出現收縮龜裂甚至產生斷裂現象不利于長期保存。另外，在黏土模型表面上進行效果處理的方法也不是很多,黏土制作模型時一定要選用含沙量少，在使用前要反復加工，把泥和熟，使用起來才方便。一般作為雕塑、翻模用泥使用。
機械動態模型，顧名思義就是關于機械在真實設備同比例縮小，比如1:10、1：20等等。如果在比例允許的情況下，完全可以模擬真實設備中的工作原理及演示，除了機械、建筑模型、軍事模型、石油化工模型都可以制作。