單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
龍門吊的種類有很多，常見的通用門式起重機是一般用途的門式起重機，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機的門架只在一側有支腿，另一側支承在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架由上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂；也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
a．帶駕駛室的單梁橋式起重機、司機接班開車前，應對吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。
b．地面操縱的單梁橋式起重機，每班應有專人負責按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。
c．操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
符合通用門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定。
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
