單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
普通龍門起重機
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
主要內容與使用范圍
本標準規定了通用門式起重機分類、技術要求、試驗方法及檢測規則等內容。
本標準適用于露天作業的通用門式起重機（以下簡稱起重機），其取物裝置為吊鉤、抓斗或電動吸盤（起重電磁鐵），或同時使用其中二種或三種。
專用門式起重機中相同和類似部分亦可參照使用。
嚴格執行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；
②超過額定起重量時不吊；
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱閘或其它制動裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊；
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不拔吊；
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊；
