陜西延安龍門吊出租銷售的半門式起重機 結構形式與mg型起重機基本相同，一側有支腿，在地面軌道上運行；另一側無支腿，在廠房上部的軌道上運行。是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用度強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
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