道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；
根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負(fù)載)型等
16噸清障車
起吊質(zhì)量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000
吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤額定牽引質(zhì)量（kg）10000
鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100
額定托舉質(zhì)量（kg）2270 全伸出托舉質(zhì)量（kg）1570
額定托牽質(zhì)量（kg）19000
38噸清障車
起吊質(zhì)量（kg）（選裝）20000 起吊高度(mm)（選裝）7000
吊臂伸縮行程(mm)（選裝）3530 托臂有效長度(mm)3100
鋼絲繩長度(m)40 絞盤額定牽引質(zhì)量（kg）10000
額定托舉質(zhì)量（kg）11870 全伸出托舉質(zhì)量（kg）8200
額定托牽質(zhì)量（kg）38000
參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)清障車新標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，**托舉質(zhì)量和**托牽質(zhì)量，是衡量清障車作業(yè)能力的重要技術(shù)參數(shù)。清障車的**托牽質(zhì)量不得超過其底盤的**設(shè)計總質(zhì)量。**托舉質(zhì)量，指托臂有效長度為**小值時清障車的額定托舉質(zhì)量，它需滿足“清障車在托牽狀態(tài)下，前橋軸荷不小于**總質(zhì)量的15%，后橋軸荷不得超過其允許載荷的20%；空載時前橋軸荷不得超過其允許載荷。”清障車的托舉質(zhì)量與托牽質(zhì)量的比值不小于20%。根據(jù)這些規(guī)定，可識別廠家對清障車所標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)是否真實和是否符合清障車標(biāo)準(zhǔn)。
清障車的**托舉質(zhì)量是衡量清障車作業(yè)技術(shù)性能的重要參數(shù)之一。QC/T 645—2005標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定“**托舉質(zhì)量：托臂有效長度為**小值時清障車的額定托舉質(zhì)量”，而“在**托牽狀態(tài)下時，后軸軸荷不得超過其允許載荷的20%”。這是按后軸條件來計算清障車的**托舉質(zhì)量，可合理地進(jìn)行總體布置，也可在清障車底盤前端增加配重來提高其**托舉質(zhì)量。