拖吊聯體式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機1）、托臂機構（液壓缸5、6）、變幅機構（起重臂、液壓缸3和4）組成。
工作形式：由變幅機構的液壓缸4以及托臂機構的液壓缸5、6共同協調作用使得托臂7平放到指定工作點，再由起吊機構的卷揚機1和變幅機構的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實現故障車的清運。
斷開式平板清障車的結構原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎上將平板斷開成兩端。這樣做的優點是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實現剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。
我公司專業提供清障車，規格齊全，歡迎來電咨詢。清障車容積節流調速，采用壓力反饋式變量泵供油，由流量控制閥改變流入或流出執行元件的流量，進而調節速度，同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應。
就油路循環型式而言，清障車調速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執行元件，執行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進油口不通過郵箱直接與執行元件的出油口相連，形成封閉的環狀回路。開式回路結構簡單，可實現一泵（液壓泵）多機（執行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結構緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機，由于是封閉的環形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進行冷卻和補償漏油，因而結構較復雜。