種類多，結構多樣，使用的自動化機械手因行業、加工產品、功能、作用的不同，原理和運動機理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機構。比如機加工生產線可以用不同的設備加工同一產品，自動化機械手和自動生產線也是不同的；糖果包裝機有各種技術原理和結構。由于工藝原理不同，燈泡繞線機可分為無芯繞線機、有芯連續繞線機和有芯不連續繞線機。
產品數量多，自動化程度高。工業產品是人們日常生活所需的，因此需要大規模生產，這就不可避免地需要半自動和自動化機械手的廣泛使用，自動化生產線的應用也越來越廣泛。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更換快等特點。
自動化設備能夠主動開展工作，是依靠自身動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類的命令，按照預先編程的程序進行操作。現代工業自動化設備也可以根據人工智能技術制定的指南和程序行事。工業自動化設備可以代替人們在工業生產中做一些單調、頻繁、重復的長期工作或在危險、惡劣的環境中工作，如沖壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、噴漆、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配，以及原子能工業等。完成對人體有害物質的轉移或技術操作。
在市場需求和技術進步的作用下，在國家政策的大力支持下，工業自動化設備近年來迎來了發展熱潮，工業自動化設備不斷投入生產，在大規模生產中發揮著非常重要的作用。自動化設備行業正面臨一個黃金機遇期。