大型客車是指車長大于6米的載客汽車，大型客車的運距多達數百公里，有的車廂內全部設座位；有的全部設鋪位，所以俗稱“臥鋪車”，并有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。大型城市客車(10-12米)和特大型城市客車(鉸接客車為13-18米，雙層客車為10-12米并具有上下兩層座位)
窗應滿足下列要求： （1）窗和頂窗的面積不應小于（3×105）mm2，且能內接一個 400mm×600mm（對車長不大于7m的客車為330mm×500mm）的橢圓；若窗位于客車后端面，則其面積不應小于（4×105）mm2，且應能內接一個 500mm×700mm的矩形。 （2）窗應采用易于迅速從車內、外開啟的裝置；或采用玻璃，并在車內明顯部位裝備擊碎玻璃的手錘。 （3）頂窗應易于從車內、外開啟或移開。頂窗開啟后，應保證從車內外進出的暢通。彈射式頂窗應能防止誤操作。
門應滿足下列要求： （1）門的凈高不應小于1250mm ，凈寬不應小于550mm 。 （2）門鉸鏈應在門前端，向外開啟角度不應小于100°，并能在此角度下保持開啟，同時還應設有開啟報警裝置。若在門打開時能提供不小于550mm的自由通道，則開度不小于100°的要求可不滿足。 （3）通向門的通道寬度不應小于300mm，不足300mm時，允許采用迅速翻轉座椅等方法加寬通道。 （4）門應有鎖止機構且鎖止可靠。門關閉時應能鎖止，且在車輛正常行駛情況下不會因車輛振動、顛簸、沖撞而自行開啟。 （5）門不用時，工具應能從車內外很方便地打開車門，門外手柄應設保護套，且離地面高度（空載時）不應大于1800 mm。
客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，目前也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多國家優先發展公共交通客車的主要原因之一。從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業，無論是從設計理念還是設計技術，都表現出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。中國客車業的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。