客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。
小型客車是指用于載運乘客，除駕駛員坐位外坐位數不超過16座的“客車”。在中國常指車長大于3.5m且小于或等于7m，廠定總質量大于3.5t且小于或等于7t的載客汽車。中國國家標準《機動車輛和掛車分類》(GB/T15089—2001)統一按國際標準將這類客車定義為乘客坐位數超過8個，且總質量不超過5t的載客汽車。小型客車近年來發展較快，多采用專用底盤或輕型貨車底盤改裝。
窗應滿足下列要求： （1）窗和頂窗的面積不應小于（3×105）mm2，且能內接一個 400mm×600mm（對車長不大于7m的客車為330mm×500mm）的橢圓；若窗位于客車后端面，則其面積不應小于（4×105）mm2，且應能內接一個 500mm×700mm的矩形。 （2）窗應采用易于迅速從車內、外開啟的裝置；或采用玻璃，并在車內明顯部位裝備擊碎玻璃的手錘。 （3）頂窗應易于從車內、外開啟或移開。頂窗開啟后，應保證從車內外進出的暢通。彈射式頂窗應能防止誤操作。
按照車輛長度分級：微型客車——長度3.5m以下；輕型客車——長度3.5～7m；中型客車——長度7～10m；大型客車——長度10～12m；特大型客車——包括鉸接式客車（車輛長度大于12m）和雙層客車（長度10～12m）兩種，如上海客車廠生產的SK6141A3鉸接客車和南京金陵雙層客車廠生產的JL6121S雙層客車。