客車(chē)有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車(chē)型的。有兩門(mén)、單門(mén)式，或備有行李艙。多數(shù)客車(chē)采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，目前也有純電動(dòng)車(chē)，全金屬車(chē)身。按照乘車(chē)人數(shù)計(jì)算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車(chē)輛要比個(gè)人車(chē)輛經(jīng)濟(jì)，這是許多國(guó)家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車(chē)的主要原因之一。從世界范圍而言，轎車(chē)制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車(chē)制造業(yè)，無(wú)論是從設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)技術(shù)，都表現(xiàn)出相當(dāng)成熟，歐洲的客車(chē)技術(shù)水平和科研能力居世界首位。中國(guó)客車(chē)業(yè)的設(shè)計(jì)能力和制造水平，在國(guó)際上占有重要的位置。
客車(chē)按總體結(jié)構(gòu)可分為單車(chē)和列車(chē)。單車(chē)是基本車(chē)型，按客車(chē)總重或設(shè)置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國(guó)規(guī)定單體客車(chē)的長(zhǎng)度一般不超過(guò)13.7米。客車(chē)列車(chē)的車(chē)廂和車(chē)架分為前后兩節(jié)。兩節(jié)車(chē)架用鉸接盤(pán)連接，兩節(jié)車(chē)廂用活動(dòng)褶篷連接，使車(chē)廂前后相通，故又稱(chēng)為鉸接式或通道式客車(chē)。中國(guó)規(guī)定客車(chē)列車(chē)的長(zhǎng)度一般不超過(guò)18米。
按照車(chē)輛長(zhǎng)度分級(jí)：微型客車(chē)——長(zhǎng)度3.5m以下；輕型客車(chē)——長(zhǎng)度3.5～7m；中型客車(chē)——長(zhǎng)度7～10m；大型客車(chē)——長(zhǎng)度10～12m；特大型客車(chē)——包括鉸接式客車(chē)（車(chē)輛長(zhǎng)度大于12m）和雙層客車(chē)（長(zhǎng)度10～12m）兩種，如上海客車(chē)廠(chǎng)生產(chǎn)的SK6141A3鉸接客車(chē)和南京金陵雙層客車(chē)廠(chǎng)生產(chǎn)的JL6121S雙層客車(chē)。
出口
（1）車(chē)長(zhǎng)小于6m的客車(chē)，在乘坐區(qū)的兩側(cè)應(yīng)具有緊急時(shí)乘客易于逃生或救援的側(cè)窗。
（2）車(chē)長(zhǎng)不小于6m 的客車(chē)，如車(chē)身右側(cè)僅有一個(gè)供乘客上下的車(chē)門(mén)時(shí)，應(yīng)設(shè)置門(mén)或窗。長(zhǎng)途客車(chē)和旅游客車(chē)應(yīng)設(shè)置車(chē)頂出口。臥鋪客車(chē)的臥鋪布置為上、下雙層時(shí)，側(cè)窗布置應(yīng)為上下雙排。使用門(mén)時(shí)應(yīng)保證不用其它器具即可將其向外推開(kāi)。出口的數(shù)量、位置應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。