長途客車是指一種為城市間旅客運輸而設計和裝備的“客車”。主要用于城市之間或地區之間載運乘客及其行李物品，因運距較長，故舒適性好。車內僅設坐席，沒有乘客站立的位置，但可在通道內設置活動座椅或載運短途站立的乘客，以增加載客量。
乘用車的所有座椅（第三排及第三排以后的可折疊座椅除外）均應裝置汽車帶，座位數不大于20（含駕駛員座位，下同）或者車長不大于 6 m 的客車及設計時速不小于 100 km/h 的貨車和半掛牽引車的前排座椅應裝置汽車帶。長途客車和旅游客車的駕駛員座椅、前面沒有座椅的座椅及前面護欄不能起到必要防護作用的座椅應裝置汽車帶；當（同向）座椅的座間距大于1000 mm且座墊前面沿座椅縱向不大于 600 mm 的范圍內沒有能起到防護作用的護欄或其它物體時，也應裝置汽車帶。
按照車輛長度分級：微型客車——長度3.5m以下；輕型客車——長度3.5～7m；中型客車——長度7～10m；大型客車——長度10～12m；特大型客車——包括鉸接式客車（車輛長度大于12m）和雙層客車（長度10～12m）兩種，如上海客車廠生產的SK6141A3鉸接客車和南京金陵雙層客車廠生產的JL6121S雙層客車。
客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過13.7米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。