碼垛機是機、電一體化高新產品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計的全過程。
首先，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機舒適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和的屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產問題，從設計環節盡可能降低生產制造的難度，保證設計出來的產品可以實現大批量生產。
整體而言，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創意融入其中，在實現產品功能的基礎上，從造型、色彩、材質、工藝、結構、人機等多個方面進行設計創新，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產品獨特鮮明的形象，在人機上提高產品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。
機械設備外觀設計該如何設計。隨著時代的前進，科學技術的發展，人們審美觀念的提高與變化，機械設備的造型設計和其它工業產品一樣，不斷地向高水平發展變化。影響產品造型設計的因素很多，但是，現代產品的造型設計，主要強調滿足人和社會的需要，使美觀大方、精巧宜人的產品，為人們生活生產活動，并提高整個社會物質文明和精神文明水平。這是現代工業產品造型設計的主要依據和出發點。
在機械設備外觀設計中，須著重考慮色彩和比例設計兩個原則問題。色彩設計：用暖色調有溫暖的效果，用冷色調會使人感到冷清。以高彩度的暖色為主調能使人感覺剌激興奮，以低彩度的冷色為主調可以讓人平靜思索。高明色調清爽、明快，低明色調深沉、莊重。色調是在總體色彩感覺中起支配和統一全局作用的色彩設計要素。
在機械設備外觀設計中，須著重考慮色彩和比例設計兩個原則問題：
色彩設計：(1)用暖色調有溫暖的效果，用冷色調會使人感到冷清。(2)以高彩度的暖色為主調能使人感覺剌激興奮，以低彩度的冷色為主調可以讓人平靜思索。(3)高明色調清爽、明快，低明色調深沉、莊重。色調是在總體色彩感覺中起支配和統一全局作用的色彩設計要素。比例尺度設計：機械產品造型常用的幾種比例關系有
(1)黃金分割
黃金分割從古到今，一直被公認為美的尺度，大自然中許多美景的構成，均有黃金分割比例的反映。我國數學家華羅庚推廣的優選法，其優選數值也是0.618。黃金分割比例是采用優選數0.618為基數，使得構成比例的兩線段其比率為0.618。這種比率具有符合人的視覺特點及人體內在尺度。它的比例優美調和、富于變化而又有一定的規律和安定感。
(2)均方根比例
長方形中若令短邊為1，而將這些無理數列應用于長邊設計時，反映在幾何圖形上就會出現一種非常嚴格而自然、非常有規律的重復，即這就是均方根比例。這種比例關系之間有著和諧、協調的動態均衡美感，因而應用較廣泛。
機械設備的作用或許在我們的生活中沒有多少體現出來，但是其實也是無形之中在影響著我們的社會和生活。現如今的機械設備也不僅僅只是功能性的產品了，也加入了很多多樣化的元素，使得機械產品也出現了不同的風格，而機械設備設計也不僅僅只是設計機械產品的功能了，也加入了更多的外觀設計，整體構造等元素，使得機械設備整體更加具有吸引力，也進一步提高了機械設備設計的價值。如何確定機械設備設計風格
而對于機械設備來說，想要創造一件具備競爭力的機械設備，的方式就是求助于產品設計公司。在剛開始接觸客戶的時候，對于機械產品的定位，我們可以從和他們的交流中聽到這樣的形容詞。“商務、時尚、簡潔、科技感”等等，然后進行一定的市場調查，給出一定的方案，確定產品外觀，風格的可行性，之后進行定位機械設備的風格。而通過和客戶的交談，我們可以確定客戶喜歡的風格以及大眾對于機械設備喜歡的普遍風格。如何將客戶口中的形容詞形象話的設計出來，就要靠工業設計師的日常領悟以及對設計經驗的累積了，而機械設備設計不僅僅如此，其本質核心還是機械的功能，所以不僅僅是外表，在功能上與外觀之間還需要進行結構的合理設計才能讓機械設備設計出來的機械產品風格更加鮮明。
