碼垛機是機、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計的全過程。
首先，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據(jù)設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機舒適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產(chǎn)問題，從設計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
整體而言，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發(fā)，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結構、人機等多個方面進行設計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產(chǎn)品獨特鮮明的形象，在人機上提高產(chǎn)品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。
大家都了解外觀設計是現(xiàn)階段工業(yè)設計中的一種，也是產(chǎn)品自身外在主要表現(xiàn)的是展現(xiàn)技巧，外觀設計做的好，那麼產(chǎn)品就能在時間吸引住到顧客。而說到外觀設計，就不得不承認機械設備外觀設計了，由于機械制造行業(yè)算作工業(yè)設計中的一塊大類，而機械設備外觀設計更是機械產(chǎn)品外型可以吸引住到顧客，而且可以降低成本費等各個方面的方式。機械設備外觀設計和藝術設計之間的對比情況如何？
機械設備外觀設計特性
機械外觀設計自身是對機械產(chǎn)品的外觀設計開展設計，這在其中包含了顏色，原材料，機殼等好幾個層面，而工業(yè)機械外觀設計的特性就取決于外觀設計與內(nèi)部的構造擁有密不可分的聯(lián)絡，機械外觀設計做的好，就可以促使機械產(chǎn)品有好的工作中特性基本上降低制造成本，降低規(guī)格和凈重等特性。外型與內(nèi)部構造密不可分的協(xié)同，促使如今工業(yè)機械工作效能高些，外型更為新奇
藝術類專業(yè)設計特性
藝術類專業(yè)設計因為自身是充分考慮藝術美學，表現(xiàn)力，視覺性等特性，因此針對產(chǎn)品自身的作用沒有是多少推動，只是針對產(chǎn)品在藝術美學層面，視覺效果層面是不是能給人產(chǎn)生一定的刺激性和視覺沖擊等實際效果。可以說這類設計更為突顯其外型的使用價值，而并沒有是多少兩者之間產(chǎn)品內(nèi)部有一定的聯(lián)絡，所以說這類設計一般適用一些展現(xiàn)種類的產(chǎn)品層面。
其次也要滿足的設計等強度準則，零件截面尺寸的變化應與其內(nèi)應力變化相適應，使各截面的強度相等。按等強度原理設計的結構，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設計等。
后，做好機械設備設計的調(diào)試，機械的調(diào)試基本上就是對產(chǎn)品設計之后出現(xiàn)的一系列問題進行調(diào)整和優(yōu)化了，而正所謂一萬次的理論不如一次的試驗，所以這程也是很關鍵的。正是因為有了對于機械產(chǎn)品設計的調(diào)試，才能夠發(fā)現(xiàn)設計過程中的一系列問題，之后想辦法解決問題，這一次次的過程才能夠總結出一些經(jīng)驗來，所以這一點注意事項也很重要。
一個產(chǎn)品的設計都是需要有明確的設計思路的，然后在可以進行設計，然而很多設計師在進行設計的時候設計思路比較混亂，其實設計思路還是比較重要的，首先，一定要清楚產(chǎn)品的功能和滿足功能的總體參數(shù)，這個是你必須要知道的東西，初始要求你都不知道何談設計。機械產(chǎn)品設計要知道四大傳動方式（機械傳動，液力傳動，液壓傳動，電傳動）的形式和優(yōu)缺點。通過對比選擇合理的傳動方式和傳遞路線。傳動過程是從原動機到執(zhí)行機構，傳動過程可以理解為將原動機的功率重新分配，終實現(xiàn)執(zhí)行機構的轉(zhuǎn)動（要求的扭矩和轉(zhuǎn)速）或直線運動。其次，機械外觀設計要通過執(zhí)行機構的要求和已知的傳動過程（要知道各種傳遞路線的效率）反推原動機功率，功率要有儲備，然后合理分配傳動比，終輸出要先算力矩或力，這個是前提，如果力矩或力達不到要求，執(zhí)行機構就運動不了，速度就是個偽命題。通過計算確定各個外購件的參數(shù)，要選擇廠家進行參數(shù)和價格對比，終確定合理的外購件配置和外形尺寸，之后再進行色彩的合理搭配。機械產(chǎn)品設計之所以能夠吸引我們，色彩的搭配是主要的一點，合理的外觀顏色，能夠給機械設備產(chǎn)品加分。后，通過已確定的外購件尺寸和整機結構形式考慮各元部件的布置方式，充分考慮各個部件的安裝要求，維修要求和特殊要求。初步計算主體結構的受力情況，選擇合理的截面尺寸。進行具體結構設計。
